亚洲龙的车身尺寸分别为4980mm、1850mm、1440mm,轴距2870mm。新车提供了2.5L 自然吸气和2.5L 混动两种动力系统共计10款车型可选。其中,2.5L 汽油版车型匹配8挡手自一体变速箱,2.5L 双擎版车型则采用 E- CVT 变速箱。此外,2.0L 燃油版车型最大功率为126kW (171PS),而双擎版车型综合最大功率为160kW (218PS)。
丰田亚洲龙的内饰设计非常简洁,中控台上方使用软性材质覆盖,下半部分则是硬塑料材质,但好在做工不错,并没有太多廉价感。中央大屏幕可以显示导航等信息,同时还苹果 CarPlay 功能。