第一代宝马5系(E55)于1975年面世,共生产了50万辆。从1977年开始,每年都会推出改款车型。到目前为止,这个传奇的豪华轿车已经发展成为有7个车系、9种车身形式、8种轴距、6种变速器可供选择的车型。
第二代宝马5系于1990年面世,共生产了20万辆。在1993年,第三代5系也正式登场。这一代车型采用了更多的新技术和设计元素,其中包括宝马最先进的双涡管单涡轮增压发动机、可变气门升程系统以及电子液压助力转向等等。
第四代宝马5系于1999年面世,共生产了30万辆。虽然5系在底盘上依旧沿袭了3系的平台,但是外观却大幅度地改变。
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